团队介绍

机器人与强化学习实验室主要研究基于动力学的建模和控制方法以及基于强化学习的智能控制方法，应用领域包括四足机器人、轮式复合机械臂等移动机器人以及医疗机械臂和康复外骨骼等医疗康复机器人。实验室由辛桂阳副教授创办，近年来研发的四足机器人、轮式机器人都已经非常成熟稳定，实验室具备从底层到上层的整机研发能力，算法上除了研究传统的最优控制等方法，同时在研究融合视觉、触觉等多模态信息的深度强化学习智能控制算法。