dSPACE半实物仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发测试工作平台，可以很好地解决快速控制原型和硬件在回路仿真问题。所选配的以DS1006为核心的组件系统具有以下性能指标：(1) 32通道16位分辨率的A/D；(2) 6通道16位分辨率D/A；(3) 6通道数字、正余弦增量编码功能，32bit位置计数，输入信号最大频率750kHz，数字RS422或单端TTL电平，或1Vpp正弦信号；(4) 8路定时通道，200ns的精度，另外具有32路数字IO；(5) 电力电子专用FPGA板卡。

dSPACE是世界上最早研发并在工业中应用的半实物仿真系统产品，其软件和硬件系统性能指标高，体现世界先进水平。其包括了嵌入式硬件系统及与Matlab/Simulink仿真软件的接口，可以方便地完成从系统仿真到实物实验的转换过程，是在实物平台上验证所设计软件及控制算法的一种有效实验手段，可大大提高科研工作效率，可为电气工程学科的系统建模、仿真和控制问题研究提供平台支撑。

（1）ACE1006MC Kit——CPU1006处理器
（2）DS2002——AD，32通道16位
（3）DS2102——DA，6通道16位
（4）DS3002——编码器，6通道
（5）DS4002——DI/DO，32通道
（6）DS5202——电力电子专用板卡（FPGA）
（7）DS5203——开放式FPGA板卡
（8）DS5101_2 ——数字波形输出板卡