刘行健，开云平台首页 机器人与智能系统研究院、机械工程学院、高性能精密制造全国重点实验室，博士生导师，国家级青年人才（教育部青年长江学者），国家自然科学基金委信息科学部机器人与智能系统流动项目主任。始终瞄准国家重大需求开展研究，主持国家自然科学基金青年项目、JW 创新特区重点项目群项目、科技创新2030-新一代人工智能重大项目任务等多项重要科研项目。近五年，发表IEEE Trans等高水平论文30余篇，其中第一/通讯作者论文14篇（均为TOP期刊）；申请中国发明专利14项，授权11项，研究成果在省内企业医院直接应用；获中国科协青年托举、大连市优青、加拿大Ted Rogers研究基金博士后研究奖，国际会议IEEE MARSS 最佳应用奖等荣誉奖励；担任机器人与机电系统顶级期刊 IEEE/ASME Trans. Mechatronics技术编委（Technical Editor），机器人与自动化领域知名期刊IEEE Robotics and Automation Letters 编委（Associate Editor），国际重要会议IEEE CASE 2023/2024 副主编、IEEE ICRA 2021 分会主席、IEEE RCAR 2023 共同组织主席，中国自动化学会青工委委员等学术职务。

围绕机器人感知、测量与作业领域，开展了持续研究和技术攻关，解决了视觉感知与检测系统结构优化与精度自愈、非朗伯复杂反光物体表面视觉增强与重构和光学干涉测量自适应动态变焦等基础共性问题，突破了机器人手眼协同标定、基于捆绑约束的实时参数自标定和等关键技术，研制出机器人自动化三维视觉感知装备、视觉引导铸造阀体冒口机器人切割装备、心脏三维视觉无损监测仪和自旋OCT内孔精密测量仪等代表性装备仪器，并已在先进制造、高端阀门及大型医院等国内外知名企事业单位实际应用。

目前主要研究方向有：

一、机器人智能操作与作业（感知、控制与执行相关基础技术研究，用于制造和实验室自动化等领域）

二、机器人视觉感知与测量（结构光、DIC相关基础技术研究，用于复杂工业零件、生物器官表面测量等领域）

三、精密光学测量（OCT、精密机械相关基础技术研究，用于深腔深孔检测、医疗机器人等领域）

课题组与加拿大、美国、新加坡等地多个实验室保持良好的合作关系，欢迎有志从事机器视觉、智能机器人、人工智能等相关研究方向的学生联系、了解、加入，大家共同进步，欢迎学有余力且有强烈内驱力的本科生来实验室从事研究工作。