闫飞
个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:开云平台首页
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程
电子邮箱:fyan@dlut.edu.cn
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个人简介Personal Profile
闫飞,副教授,博士生导师,一直致力于移动机器人面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、重点研发计划项目课题1项、子课题2项,国家重点实验室开放课题项目2项,作为主要参与人参加自然科学基金重点项目3项、国家重点研发计划项目3项、自然科学基金面上项目1项,发表相关领域国内外学术论文30余篇,申请国家技术发明专利39项(授权30项)。