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Yue Ming
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Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Research Projects
复杂动态环境下多智能体高精度导航与分布式协同感知, 2023/11/29, 在研
自主移动机器人集群系统动态调度与优化平台研制, 2023/11/29, 在研
基于数据驱动和深度学习的协同作业优化技术, 2023/11/29, 在研
爆胎工况下高速重载卡车主动维稳与自动脱困关键理论与技术, 2023/08/24, 在研
地面无人平台协同机动控制技术与应用, 2023/01/21-2023/12/08, 结题
基于多机器人集群的跨域信息融合与协同认知技术, 2022/10/01, 在研
面向浅滩环境的仿海胆机器人机动技术, 2022/03/08, 在研
分布式驱动智能电动汽车线控底盘集成与协同控制技术研究, 2021/09/27-2024/01/05, 结题
产品包装箱刚强度复算、台体结构复核复算、产品公路运输动力学联合仿真, 2021/12/27, 在研
极限工况下(单宽胎)的车辆稳定性研究, 2020/11/30, 结题
仿生感知、学习、作业及多机器人智能协同关键技术研究及示范应用: 机器人快速学习及知识迁移理论与方法, 2020/11/06, 在研
铰接车转向操纵系统基础研究, 2020/11/02-2023/09/13, 结题
高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 2019/11/01-2024/04/18, 结题
多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论, 2019/01/01-2023/07/15, 结题
主动铰接式拖挂机器人柔顺转向机理与动态协调避障方法, 2018/08/16-2023/03/31, 结题
危险气体探测巡检机器人项目合同, 2018/04/18, 在研
轨道交通车辆新型燃料电池驱动系统研究, 2018/01/01-2023/09/13, 结题
基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 2017/09/04-2023/09/13, 结题
基于人车路交互共融的轮椅机器人宏微协调操控原理, 2017/04/18-2023/09/13, 结题
欠驱动两轮车轮滑机理与分层协调控制方法, 2015/08/18, 结题
具有滑转/移动态补偿机制的两轮自平衡车轨迹跟踪协调控制研究, 2015/06/01-2023/07/11, 结题
面向弱附着地面的两轮自平衡车滑轮机理与控制方法, 2015/05/04-2023/07/15, 结题
480t冶金桥式起重机关键技术的合作研发, 2014/04/01, 结题
盾构机密封舱内压力分布特征及其动态平衡控制的研究, 2011/11/02-2011/12/31, 结题
具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究, 2011/09/25, 结题
基于磁流变效应的球形机器人内驱动体主动抑振方法, 2010/01/01-2012/12/31, 结题
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