安毅

Personal Information

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Professor   Supervisor of Doctorate Candidates   Supervisor of Master's Candidates  

Educational Experience

2006.9 2011.12

  • 开云平台首页
  • 控制理论与控制工程
  • Doctoral Degree

1997.9 2001.7

  • 开云平台首页
  • 自动化
  • Bachelor's Degree

1994.9 1997.7

  • 大连市第八中学

Work Experience

2012.12 Now
  • 开云平台首页
  • 副教授
2007.12 2012.12
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  • 讲师
2004.4 2007.12
  • 开云平台首页
  • 助教

Social Affiliations

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  • 智能机器人:智能轮椅、安防机器人、工程巡检机器人
  • 三维点云数据处理:去噪平滑、几何估算、多视配准、特征提取、区域分割、模型重建
  • 三维环境感知与认知:环境感知、场景分割、场景分类、场景理解、环境认知
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